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2019/03/16 21:33

インパルスRCのマイクロエイリアンを組み立てました。


せっかくなので今回の3インチのドローンはU199で組みたいと思い、パーツの重さもちゃんと調べて揃えたつもりだったのですが、まぁワイヤー等の重さもあるでしょうし、ギリギリを狙い過ぎたのか調べ方が甘かったのか。


初めの計画通り作った時点では結構重量オーバーしてしまいました。


最終的には土俵際ですったもんだした後にU199で組むことに成功した?のがこちら。



MicroAlienのフレームがU199にするにはちょっと重めな事、モーターにImpulseRCのF20Ⅱ/KV3200(1408)を使用している事、さらに4Sバッテリーを使用したい事など、そのどれかを諦めれば簡単にU199になりそうでしたが、なんとなくそのままでも行けそうな感じがしたのと、あんまり色々諦めなきゃダメなら、もう場合によっては無理にU199にする必要もないかなどと考えていました。


やはり、U199で確実性を狙うならこのモーターを変えるのが楽だと思うのですが、初期計画で組み立てた200gオーバーのまま一旦試しに飛ばしたところ、このモーターが凄く気に入ってしまい、是が非でもこのモーターを使いたい!と。


そもそもフレームは、U199を組みたいと言うよりはマイクロエイリアンを作りたかったので、これはもう初めから譲れないところ。


結果的にはどれも諦めずに、半ば無理やりですがU199で組むことができました。


もしかしたらご参考になるかも知れないので、パーツリストを記載しておきますね。



初期計画

フレーム/MICRO ALIEN FPV FRAME(3インチアーム)

モーター/ImpulseRC F20Ⅱ/KV3200

FC・ESC/20x20mm HGLRC XJB F438 Flytower Micro F4 flight controller AIO OSD BEC & 33A BLheli_S DShot600 ESC

VTX/Runcam TX200U 5.8G 48CH 25mW / 200mW

FPV・DVRカメラ/RunCam Split Mini 2

受信機/FM800 MINI FASST RX

LED・Buzzer/HGLRC Super Mini colorful LED (5V) Active alarm buzzer

プロペラ/DYS 3045 3 inch 3 blade propeller

バッテリー/TATTU 450mAh 14.8V 75C 4S


→これだと大体15g位オーバー



U199成功へ向けての変更点


FPV・DVRカメラ/RunCam Split Mini 2

Caddx Micro Turbo S1-600TVL 2.3mm Built in OSDへ変更。


記録用カメラは必要な時に外付けする事にしてシンプルな軽量FPVカメラに変更。


LED・Buzzer→コネクタで取り外し可能に変更。


FC・ESC→キャパシターを除去


モーター→モーターのプロペラ固定用のM5ナットをアルミの軽量のものに変更。


プロペラ/DYS 3045 3 inch 3 blade propeller

HQProp DP 3X3X3 PC Propellerに変更。


プロペラはむしろ重量増しになるのですが、DYSのプロペラがあまり気に入らなかったのと、マイクロエイリアンのセットにオマケで付いてきたHQ Durable Prop 3X4X3 1Sだとちょっと重過ぎました。


上記のダイエットで生じた少し余地の中で変更できたのでHQProp DP 3X3X3 PC Propellerに変更しました。


バッテリーはTATTU 450mAh 14.8V 75C 4Sを使用しています。


この機体で4Sでこれ以上の容量にすると200gをオーバーするのはわかってはいたものの、やはり気になったので650mAhも試して見ましたが、結果飛行時間はあまり変わらず、僕の飛ばし方ではどちらも3分位飛べます。


沢山フルスロットルにする人はもっと短いと思いますし、もうちょっと飛べたらなとは思うのですが、5インチ機よりもかなり小さいので比較的狭かったり小さかったりする場所が最高のFPVスポットに変身する可能性大です!


飛行の音も小さくかつパワフルで、なんて言うか、羽の様に軽い感じがします。


かなり気に入っていて、背面状態での耐空時間も長い感じがするので5インチ機を飛ばす前にイメージを作るのにも良いのでは無いかと。


実際のところ随時パーツの変更はしていくとは思うのですが、まず初期計画通りに作ったところを記事にしたいと思います。


商品の同封物とか実際どんなレイアウトになるのか、気になる部分かと思うので!


前置きはとりあえず以上です。


次回から早速実際の組み立てを記事にして行こうと思います。


お楽しみに!




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